2D Linkage Mechanism Simulator

💡 화면의 모든 관절(P)과 고정축(O)을 마우스로 잡고 드래그해보세요!

⚠️ 마우스 조작 감지됨: 안전을 위해 자동 회전이 즉시 일시 정지되었습니다.

수치 직접 입력 (Parameters) 1

관절/축 개수 (N) 2 ~ 10

축 간격 (r) px

막대 a (굵은 막대) px

막대 b (가는 막대) px

자동 회전 속도 (Speed) °/초

자동 회전 및 제어 (Controls) 2

시각화 및 궤적 (Visualization) 3

모든 관절 궤적(Trace) 표시

기하학적 한계(Reach Limit) 가이드선

관절/축 명칭 라벨 (O, P)

고정축 (O)

드래그 이동 가능

막대 a (굵은 막대)

길이 a (고정)

막대 b (가는 막대)

길이 b (구속)

크랭크 관절 (P)

원 궤도 회전

조작 가이드 (Guide) ℹ

1. 마우스 완전 자유 조작: 화면 속 모든 관절(P₁~P_N)과 고정축(O₁~O_N)을 클릭해 자유롭게 드래그하세요.

2. 연쇄 연동(Chain Kinematics): 관절이 막대 b의 한계 길이에 도달하면 이웃한 관절과 막대들을 자연스럽게 끌고 가며 연쇄 회전합니다.

3. 안전 제어: 자동 회전 중 마우스로 아무 관절이나 잡으면 즉시 회전이 정지되어 안전하게 조작할 수 있습니다.

4. 화면 조작: 마우스 휠로 확대/축소, 빈 공간 드래그 또는 우클릭 드래그로 화면 이동(Pan)이 가능합니다.